在各种设备中，液压系统因其布 置灵活、反应速度快、操控方便、使用时间长等等优点而得到广泛地采用。但是，液压系统也有缺憾，比如，液压系统中不可避免的存在着压力脉动。压力脉动的存 在势必会使整个液压系统产生振动和噪声，从而使系统的工作性能降低，甚至，在严重的时候，会破坏系统的管路或者元件，导致整个液压系统无法正常工作。所 以，除了少数的利用液压系统所产生的振动来工作的设备以外，压力脉动的存在，对液压系统乃至整个机械系统都是不利的。 液压系统中产生压力脉动主要有一下四个方面： （1）液压泵产生的压力脉动； （2）管路中压力波的反射等产生的压力脉动； （3）液压控制阀谐振所产生的压力脉动； （4）方向控制阀或者执行元件操作时的惯性所产生的压力脉动。 在以上四个方面中，液压泵所产生的流量脉动是系统压力脉动产生的源泉，所以，要想消除或者降低系统的压力脉动，降低液压泵产生的流量脉动是一个行之有效的 办法。 在设备所采用的液压泵中，常用的有柱塞泵和齿轮泵。而这两种泵从结构上来分都属于容积式液压泵。容积式液压泵的工作原理：其内在结构存在的密封容腔的体积 在工作的时候产生周期性的变化，与油腔或者出油管路连通的时候，会在压力差的作用下完成吸油和排油的过程，密封容积的周期性的变化引起了液压泵输出的油液 的压力发生周期性变化，形成压力脉动，而压力脉动的存在对液压系统的性能有很大的影响。因此，降低液压泵的流量脉动对于整个液压系统来说是十分重要的。 本文从液压系统压力脉动的产生根源—液压泵入手，采用两个乃至多个液压泵的错相位并联，从根源上降低流量脉动。具体内容有： （1）柱塞泵的结构，柱塞泵流量脉动的形成原因，奇数（偶数）柱塞的柱塞泵并联时的脉动分析，以及单个奇偶柱塞泵、奇奇并联、偶偶并联以及多个柱塞泵并联 的综合分析和对比。 （2）齿轮泵的结构，齿轮泵流量脉动的形成原因，外啮合（内啮合）齿轮泵并联时的脉动分析，以及单个齿轮泵、两个外啮合并联、两个内啮合并联以及多个齿轮 泵并联的综合分析和对比。 （3）用MATLAB对液压泵流量脉动的研究进行仿真，验证其正确性和可行性。

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